終盤になり、自玉が追い詰められている時に、もし取れるのであれば、相手の大駒(飛車、角行、竜、馬)から取り除いていった方が基本的にはよいです。
相手の金銀も、自玉を追い詰める強力な駒ですが、玉に最接近する必要があります。また、金銀は1歩1歩しか迫れず、玉の逃げ足をもってすれば、意外と詰みにはなりにくいです。
対して、相手の大駒は、遠くからでも効きが通るので、これらを取り除かない限りは、ずっと自玉が狙われ続けてしまいます。自玉が逃げられる場所も限られてきます。取り除くことができなくても、効きが通らないように、安い駒(歩や香車など)を打つと、いったんは場が落ち着きます。
とはいえ、相手の大駒から、自玉へ睨みを効かされている時点で、だいぶ劣勢ではあるのですが。
やはり、こうした劣勢にならないよう、そもそも、相手に竜や馬を作らせない。飛車や角行に狙われないよう事前にしっかり守る。その方がより容易いはず。
最近の私は、そういう戦い方の基本を忘れて、たびたび優勢・勝勢を逃してしまったのでした。